Чехословацкий ученый в области механики, член Чехословацкой АН (с 1960), ее президент. Родился в Кнежице (близ Карловых Вар). Окончил Чешское высшее техническое училище в Праге. Профессор Высшей технической школы в Праге, также директор института теории информации и автоматизации. Основные иследования посвящены технической механике, динамике машин.

Иностранный член АН СССР (с 1971). Премия им. К. Готвальда (1959).