Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН УССР (с 1978). Сын Н. С. Котлякова. Родился в Симферополе. Окончил Ленинградский институт точной механики и оптики (1948). В 1948—1951 работал в Ленинградском институте точной механики и оптики, с 1952 — в ряде московских научно-исследовательский институтов, с 1963 — в институте математики АН УССР, в 1963—1965 — профессор Киевского университета, с 1978 — Киевского политехнического института.

Основные направления работ — теория и практика гироскопических компасов, а также математические методы в механике. Провел исследования по расчетам и методам компенсации погрешностей гироскопических приборов в условиях маневрирования корабля. Изучил устойчивость движения гиро- компасных систем, впервые внедрил в теорию навигационных гироскопических приборов алгоритмы, основанные на применении параметров Родрига — Гамильтона и Кэли — Клейна.

Государственная премия СССР (1976)