Французский математик и механик, член Французской АН (с 1731). Родился в Париже. Учился математике у своего отца Ж. Б. Клеро. Принимал участие в Лапландской экспедиции под руководством Л. М. Мопертюи (1736).                                                                             Работы посвящены гидростатике, небесной механике, аналитической и дифференциальной геометрии, интегральному исчислению, теории дифференциальных уравнений. В 1726—1729 занимался исследованием кривых двоякой кривизны. Эта его работа была первым наброском дифференциальной геометрии в пространстве. С 1731 совместно с Г. Э. дю Шатле знакомил французских ученых с механикой Ньютона. С того же времени начал заниматься геодезией, небесной и общей механикой.                    В работе «Теория фигуры Земли, основанная на началах гидростатики» (1743) поставил общую задачу о фигурах равновесия медленно вращающейся неоднородной жидкости. Доказал, что эллиптический сфероид является фигурой равновесия движущейся жидкости. Доказал теорему (теорема Клеро) об определении сжатия Земли вне зависимости от градусных измерений, исходя из наблюдений над качаниями маятника в разных местах земной поверхности. Здесь он впервые применил криволинейные интегралы. В области небесной механики рассчитал траекторию кометы Галлея, предсказав ее появление в 1759 с ошибкой в несколько дней. Труд «Теория движения Луны, выведенная единственно из начала притяжения, обратно пропорционального квадратам расстояний» премирован Петербургской АН и опубликован в 1752. Создал динамическую теорию относительного движения. Ввел понятие полного дифференциала функций нескольких независимых переменных и понятие аффинного преобразования. Одновременно с Л. Эйлером дал (1739) условия интегрируемости линейных дифференциальных форм двух и трех переменных. Ввел (1740) также понятие общего и особого решения дифференциальных уравнений первого порядка. Работал над задачей изопериметрии.

Почетный член Петербургской АН (с 1754).