Английский механик и инженер, член Лондонского королевского общества (с 1887). Родился в Лондоне. Учился в университетах Эдинбурга и Глазго. В 1874— 1889 — профессор Лондонского университетского колледжа. Член Комитета по беспроволочной телеграфии (1913), председатель Комитета по орудийным прицелам (1914).                                                                                                        Основные работы посвящены теории механизмов и испытанию материалов. Развивал и пропагандировал в Англии и Америке методы кинематики Рело, английский перевод «Теоретической кинематики» которого опубликовал в 1876 Доказал (1886) теорему о трех центрах вращения (теорема Аронгольда — Кеннеди).