Советский математик, член-корреспондент АН ЭССР (с 1961). Родился в Тарту, Окончил Тартуский университет (1935). В 1936—1941 преподавал в Таллинском политехническом институте, с 1944—в Тартуском университете (с 1951 — профессор). Основные работы относятся к теории функций, теории рядов, функциональному анализу. Внес крупный вклад в развитие методов теории суммируемости. Получил результаты по многим актуальным проблемам теории рядов. Работал также в области функционального анализа; развивал теорию суммируемости рядов.Кангро получили применение в теории ортогональных рядов и теории приближения функций.

Заслуженный деятель науки ЭССР (1965).