Советский историк механики. Родился в Кузумкенде. Окончил Московский университет (1935). В 1951—1954 работал в Московском университете, с 1956 — в институте истории естествознания и техники АН СССР. Основные работы посвящены истории механики, в том числе истории отечественной механики. Исследовал историю механики XVIII—XX вв., историю механики в СССР, историю теоретической механики.
Вице-президент (1962—1977), президент (с 1977) Международного союза по истории и философии наук, член Международной академии истории наук (с 1963).