(4.11. 1927).
Родился в г. Кутаиси Грузинской ССР. Окончил Московский университет (1950 г.), аспирантуру там же. С 1953 г. работает в Математическом институте АН СССР. В 1960 г. защищает докторскую диссертацию, затем профессор, а с 1969 г. — академик АН Грузинской ССР.
Основные труды относятся к топологии, теории дифференциальных уравнений и вариационному исчислению. Получил важные результаты по теории оптимальных процессов, имеющих приложение к проблемам автоматического регулирования. За совместные работы с Л. С. Понтрягиным, В. Г. Болтянским и М. Ф. Мищенко в 1962 г. ему присуждена Ленинская премия. Проводит большую работу как главный редактор реферативного журнала «Математика» ВИНИТИ.