Датский математик, член Датской АН (с 1946), член Датской академии технических наук (с 1962). Родился в Берлине. Окончил Берлинский университет (1928). Ученик Л. Бибербаха и Э. Шмидта. В 1928—1933 работал в Гёттингенском университете, в 1942— 1951 — в Копенгагенском университете, в 1951—1956 — профессор Копенгагенского технического университета, с 1956 — Копенгагенского университета.

Основные работы относятся к теории групп, теории поверхностей, дифференциальной геометрии. Исследовал полную кривизну римановых многообразий, теорию кривых, теорию выпуклых поверхностей, замкнутые пространственные кривые, теорию линейных групп.