Русский химик и публицист. Уче­ник Н. Н. Зинина. Родился в имении Климово (ныне Смоленской обл.). Окончил Михайловское артилле­рийское училище в Петербурге (1852). В 1853—1865 заведовал хим. и литейной лабораториями Петербургского арсенала. В 1866— 1870 проф. Петербургского земле­дельческого института. В 1870 аресто­ван за пропаганду идей земельной реформы и критику помещичьего землевладения и заключен в Пет­ропавловскую крепость, в 1871 выс­лан в с. Батищево, где создал образцовое хозяйство и школу для подготовки «интеллигентных зем­левладельцев». Автор известных писем «Из деревни» (1882, 7-е изд. 1987).

Основные работы посвящены общим проблемам орг. химии и популяри­зации хим. знаний. Совместно с Н. Н. Со­коловым открыл первую в России платную публичную хим. лаборато­рию (лаборатория функционирова­ла с 1857 до 1860). Они же издава­ли (1859— 1860) «Химический журнал Н. Соколова и А. Энгельгардта» — первый русский хим. журн. Сторонник унитарной систе­мы Ш. Ф. Жерара. Одновременно с А. М. Бутлеровым и независимо от него проводил работы, подтверждавшие непрочность гликолей типа алкил(арил)метандиолов, и показал, что при замене двух атомов хлора в фенилдихлорметане на гидроксил получается бензальдегид, а не гликоль. Установил (1858), что при действии аммиака на фенилдихлорметан образуется «гидробензамид» (фенилметилендиамин), удерживающий у одно­го углеродного атома две амино­группы. Получил (1859) амиды неорг. кислот.