Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН СССР (с 1946). Родился в Мозыре (Гомельской обл.). Окончил Московское техническое училище (1906). В 1920— 1922 — профессор Туркестанского университета, в 1922—1928 —Московского института инженеров железнодорожного транспорта, в 1929—1936— Военно-воздушной академии, в 1930—1949 — Московского станкоинструментального института. Одновременно в 1937—1953 — в институте машиноведения АН СССР.

Основные исследования относятся к прикладной механике и теории механизмов и машин. Занимался теорией и расчетом сложных зубчатых механизмов, кинематической геометрией, вопросами структуры и классификации механизмов, теорией сферических механизмов, геометрическим синтезом плоских механизмов. Предложил общую теорию механизмов для образования плоских кривых на основе методов проективной геометрии.

Премия им. П. Л. Чебышева АН СССР (1946).