Советский ученый в области механики. Родился в Москве. Окончил Московский университет (1878). В 1893—1894 работал в Петербургском университете, в 1895—1899 — профессор Новоалександрийского института сельского хозяйства и лесоводства, в 1900-1905 — Варшавского политехнического, в 1906—1928 — Киевского политехнического институтов.
Исследования в области аналитической механики, теории удара, теории механизмов. Изобрел несколько приборов, в том числе эллипсограф, гиперболограф. Один из пионеров воздухоплавания на Украине.