Советский математик. Родился в Москве. Окончил Московский университет (1906). В 1906—1953 работал в Московском университете (с 1922—профессор), в 1913—1930—также в Московской сельско-хозяйственный. академии, в 1929— 1963— в Московском гидромелиоративном институте.

Основные работы посвящены дифференциальной и кинематической геометрии и ее приложениям. Исследовал применение теории функций комплексного переменного к проблемам теории механизмов. С 1943 занимался приложениями дифференциальной геометрии к теории стационарных потоков для выяснения их геометрической структуры. В связи с этим изучал проблемы неголономной геометрии трехмерного евклидова пространства. В области проективной геометрии обобщил (1955) теорему Власова на n-мерный случай.

Заслуженный деятель науки РСФСР (1946).