Советский механик, член-корреспондент АН СССР (с 1946). Родился в Москве. Окончил Московский университет (1928).В 1930- 1941- работал там же,с 1941- в Институте механики АН СССР.

Основные направления исследований — теория колебаний (нелинейная механика), прикладная теория гироскопов, следящие системы и гироскопические приборы. Применил (1942) метод Пуанкаре к исследованию колебаний в квазилинейных системах. Рассмотрел задачи о вынужденной прецессии гироскопов и об их движении в сопротивляющейся среде. Создал теорию морского гирогоризонта и теорию накопления баллистических девиаций гироскопических устройств. Составил уравнение движения твердого тела, приняв в качестве переменных компоненты вектора кинетического момента.