Советский ученый в области механики, академик (с 1943). Родился в с. Аньково (Ивановской обл.). Окончил Петроградский политехнический институт (1916), Высшую артиллерийскую школу (1924) и Военно-техническую академию (1929). В 1929—1946 работал в Артиллерийской академии (с 1938— профессор), в 1946—1950—президент Академии артиллерийских наук. Генерал-лейтенант артиллерии. В 1953—1975—директор Института машиноведения АН СССР.
Основные исследования относятся к вопросам механики и вооружения. Несколько работ посвящено теории полета в космосе. Дважды Герой Социалистического Труда (1964, 1974), заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1940). Ленинская премия (1960), Государственная премия СССР (1941). Имя А. А. Благонравова присвоено институту машиноведения АН СССР.