Испанский и русский инженер, механик и математик. Родился в Пуэрто де ла Крус (Канарские о-ва). Окончил учебное заведение св. Исидора (1781), Королевскую академию изящных искусств Сан-Фернандо (1781). В 1788 —директор Королевского кабинета машин, в 1800—генеральный инспектор Корпуса путей сообщения Испании, в 1802—директор Мадридской школы дорог, каналов и мостов. В 1808 принят на русскую службу в чине генерал-майора, с 1809 — генерал-лейтенант. В 1809—1823 — инспектор Петербургского института корпуса инженеров путей сообщения, в 1819—1824 — главный директор Ведомства путей сообщения России.

Основоположник теории машин и механизмов. Работы относятся к практической механике, газодинамике, гидравлике. Исследовал (1798) давление пара в паровой машине. Совместно с X. М. Ланцем опубликовал (1808) трактат «Курс построения машин», в котором, используя идеи Г. Монжа, предложил первую классификацию «элементарных машин» (механизмов). Изобрел ряд механизмов, в том числе два варианта параллелограмма Уатта. Построил (1809) первый одноковшовый экскаватор, спроектировал (1817) перекрытие московского Манежа.

Почетный член Королевской академии изящных искусств Сан-Фернандо (с 1784), член-корреспондент Национального института Франции (с 1809).