Родился в с. Уинске (ныне Пермская область). С шести лет остался круглым сиротой, воспитывался в детдоме. Окончил Уральский (г. Свердловск) универси­тет в 1940 г. и аспирантуру там же, доктор физико-ма­тематических наук, профессор. В 1941—1966 гг. работал последовательно в Уральском университете, Политехни­ческом институте, филиале АН СССР, Свердловском отделении Математического института АН СССР; с 1966 г., после избрания академиком АН БССР, в Ин­ституте математики АН БССР заведовал лаборатори­ей математики и механики и в Белорусском универси­тете возглавлял кафедру прикладной математики.

Основные труды относятся к качественной теории дифференциальных уравнений и их приложениям, ва­риационному исчислению и теории автоматического управления. В 1972 г. за цикл работ по проблемам устойчивости систем автоматического регулирования удостоен Государственной премии СССР. Подготовил 30 кандидатов и докторов наук. Награжден орденом Трудового Красного Знамени.