Советский механик, академик (с 1946). Родился в Москве. Окончил Московский университет (1925). С 1931 —профессор Горьковского университета.

Основные исследования относятся к динамике машин, теории колебаний и теории автоматического регулирования. Впервые дал математическое обоснование теории автоколебаний, построил математический аппарат этой теории и решил ряд важных нелинейных задач теоретической радиотехники, теории хода часов и теории автоматического регулирования. Совместно с А. А. Виттом и С. Э. Хайкиным опубликовал (1937) монографию «Теория колебаний». Создал школу специалистов в области нелинейных колебаний и смежных проблем.

В 1969 АН СССР учредила премию им. А. А. Андронова.