Русский ученый, исследователь Камчатки, академик Петербургской АН (с 1750). Сподвижник М. В. Ломоносова. Родился в Москве. В 1724 - 1732 учился в московской Славяно - греко - латинской академии, в 1732 - 1733 - в университете при Петербургской АН.

Участник второй Камчатской экспедиции (1733 - 1743). В 1733 - 1736 путешествовал по Сибири, в 1737 - 1741 - по Камчатке. Изучал (с 1749) флору Петербургской губ. В 1751 завершил работу над книгой «Описание земли Камчатки», в которой привел сведения о ее географии, природе (в частности, о растениях и их хозяйственном использовании), быте и языке местных народов и их истории. Эта книга была издана Петербургской АН в 1756, а в 1764 - 1771 опубликована на английском, немецком, французском и голландском языках. Таким образом, Крашенинников «открыл» Камчатку для всей Европы.

Его именем названы остров, мыс и гора на Камчатке.