Русский ученый в области механики, член-корреспондент Петербургской АН (с 1826). В 1803 поступил в Петербургский педагогический институт, по окончании которого был послан за границу для совершенствования в математике (1808—1811). В 1811—1816 — адъюнкт-профессор Петербургского педагогического института, в 1816—1819 — профессор Главного педагогического института, в 1819—1841—профессор Петербургского университета, с 1841 —заслуженный профессор. Основные работы относятся к прикладной механике. Написал монографию «Записки о приложении начал механики...» (1823) по материалам лекций, читанных им в Главном инженерном училище. Изучал механическое движение, структуру машины и механику двигателей. Занимался также динамикой силы человека и животных, паровой машины.

Член Российской академии (с 1828), почетный член Петербургской АН по Отделению русского языка и словесности (с 1841).