Русский механик. Окончил Петербургский университет (1878), Михайловскую артиллерийскую академию. Заведовал механической лабораторией Петербургского арсенала. Работая на Петербургском орудийном заводе (1895—1900), сконструировал пресс для испытания материалов (пресс Гагарина). Один из организаторов Петербургского (ныне Ленинградского) политехнического института, в 1902—1907—его директор. В последние годы жизни работал в научно-исследовательский институте путей сообщения. Сконструировал ряд приборов и приспособлений для испытания материалов и производства строительных материалов.