Итальянский математик и физик, член Флорентийской АН. Родился во Флоренции. Учился у Г. Галилея и Э. Торричелли. Математик великого герцога Тосканского.

Работы посвящены геометрии. Построил касательную к циклоиде, исследовал конические сечения, решил проблему трисекции угла с помощью равносторонней гиперболы. В 1659 издал работу о максимумах и минимумах в пятой книге «Конических сечений» Аполлония. Одновременно с Дж. А. Борелли переводил с арабского «Конические сечения» Аполлония, из-за чего между ними возник спор о приоритете (1661). Издал (1674) пятую книгу «Начал» Евклида. Занимался также оптикой и акустикой.

Член Лондонского королевского общества (с 1696) и Французской АН (с 1699).