Итальянский физик и математик. Родился в Фаэнце. Изучал математику в Риме под руководством ученика Г. Галилея Б. Кастелли. С октября 1641 был помощником Галилея, а после его смерти в 1642 назначен «философом и первым математиком великого герцога Тосканского»; на этой должности пробыл до смерти. Одновременно — профессор математики Флорентийского университета Работы относятся к математике, механике, гидравлике, оптике.