Японский физик-теоретик, член Японской АН (с 1946 г.). Родился в Токио. Окончил университет в Кио(1929 г.). В 1932—1933 гг. там же преподавал, 1933—1939 гг. — в университете в Осаке, с 1939 г. — профессор университета в Киото. В 1948—1949 гг. — профессор Принстонского института перспективных исследований и в 1949— 1952 гг. — Колумбийского университета (США).                                 С 1953 г. — директор института фундаментальной физики университета в Киото и профессор университета.

Научные работы относятся к квантовой механике, ядерной и мезонной физике, теории элементарных частиц. Исходя из обменного характера ядерных сил выдвинул в 1935 г, гипотезу о существовании частиц с массой около 200 электронных масс (так называемых мезонов), ответственных за перенос ядерного взаимодействия между нуклонами в ядре (Нобелевская премия, 1949 г.). Предсказанные Юкавой частицы (пи-мезоны) были обнаружены в 1947 г. экспериментально. Развил основные положения мезонной теории, в частности получил математические выражения для взаимодействия нуклонов (потенциал Юкавы). Для объяснения зависимости силы взаимодействия протона и нейтрона от спина постулировал, что мезон имеет спин, равный единице. Совместно с С. Сакатой предсказал К-захват. В 1953 г. выдвинул идею промежуточного бозона.

Член ряда академий наук, иностранный член АН СССР (с 1966 г.).