Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН СССР (с 1970). Родился в д. Новая Скатовка (Саратовской обл.). Окончил Саратовский университет (1945). В 1945—1965 работал в институте механики АН СССР, с 1953 — также в Московском университете (с 1956 — профессор). С 1965 — в Вычислительном центре АН СССР.

Основные исследования относятся к вопросам устойчивости, управления и стабилизации движения механических систем и аналитической механики. Предложил метод решения задачи устойчивости движения твердых и упругих тел с жидким наполнением. Разработал основы теории устойчивости и оптимальной стабилизации систем по части переменных. Установил аналоги принципа Гаусса для систем с неидеальными связями и для сплошных сред, исследовал вопрос о стационарности принципа наименьшего действия для неголономных систем. Сформулировал ряд теорем в области устойчивости движения, применил прямой метод Ляпунова к исследованию устойчивости неголономных систем, для которых также поставил задачу об обращении теоремы Лагранжа. Решил некоторые задачи теории гироскопов и гиростатов.