Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН УССР (с 1951). Родился в Екатеринославе (ныне Днепропетровск). Окончил Московский индустриально-педагогический институт (1930). В 1930—1934 преподавал в этом институте. В 1934—1943 работал в Московском авиационном институте (с 1942 — профессор), в 1944—1960—в Днепропетровском металлургическом институте, в 1960—1962—в институте черной металлургии АН УССР, в 1962—1967 — в Киевском институте инженеров гражданской авиации, в 1967—1977 — в Украинской сельско-хозяйственный. академии, с 1970 также заведует Сектором механики машин института механики АН УССР.

Основные работы относятся к кинематике и динамике механизмов. Исследовал вопросы механизации и автоматизации металлургического производства, теории машин легкой промышленности, сельскохозяйственных машин. Ряд работ посвящен синтезу эпициклических передач, теории кулачковых и пространственных механизмов, динамике машин с учетом упругости звеньев. Создал исследовательское направление в области динамики переходных процессов. Разработал методику расчета переходных процессов в пневматических и гидравлических системах тяжелых машин. В соавторстве с Я. М. Раскиным и Я. И. Есипенко создал справочник по механизмам.

Заслуженный деятель науки УССР (1976).Государственная премия СССР (1974).