(середина I в. до н. э.) Римский архитектор и механик, ученый-энциклопедист. Получил домашнее образование. Автор трактата «Десять книг об архитектуре», представляющего собой энциклопедию технических знаний эпохи ранней Римской империи. В книге X трактата описывается изготовление грузоподъемных и водоподъемных машин, осадных и метательных орудий. В основе научных теорий Витрувия лежат античное учение о четырех стихиях и представление об универсальном объективном значении числовых закономерностей и пропорциональных отношений в строении Вселенной и человека, которыми следует руководствоваться при сооружении зданий, построении машин. Принцип модульности Витрувий применяет в архитектурных ордерах, при сооружении баллист и изготовлении свинцовых водопроводных труб. В трактате есть элементы начертательной геометрии, дано первое определение машины.
От эпохи Возрождения вплоть до конца XVIII в. влияние Витрувия на, европейскую архитектуру было огромным.