Советский ученый в области аэродинамики, академик (с 1943). Родился в Смоленске. Окончил Московское высшее техническое училище (1919). Ученик Н. Е. Жуковского. Принимал участие в создании Центрального аэрогидродинамического института и учебных заведений авиационного профиля. В 1919— 1929 преподавал в Московском высшем техническом училище (с 1925 —профессор), в 1920—1949— в Военно-воздушной академии, в 1930—1940 —в Московском авиационном институте. С 1950 работал в институте механики АН СССР. Генерал-лейтенант инженерно-технической службы (с 1944).                                                                  Основные исследования посвящены механике, аэродинамике, теории самолета, истории техники. Развил (в соавторстве с Г. X. Сабининым) теорию воздушного винта, усовершенствовал соответствующую теорию Жуковского, разработал теорию геликоптера, создал несколько моделей геликоптеров, в том числе первый вертолет ЦАГИ-ЭА-1. В теории крыла конечного размаха высказал предположение, что распределение циркуляции близко к эллиптическому и отклонения от этого распределения повторяют форму крыла в плане.