Советский ученый в области механики. Родился в Петербурге. Окончил Петербургский университет (1880). В 1880—1888 работал там же, в 1888—1919 —в Киевском университете (с 1891 — профессор), с 1908 — профессор, в 1910—1919 — директор Киевских женских курсов, которые он организовал в 1906, в 1916— 1919 — в Киевском политехническом институте, в 1919—1929 —директор Одесского политехнического института.

Работы посвящены различным проблемам аналитической механики. Изучал возможные перемещения для систем со связями самого общего вида. Обобщил принцип Гамильтона — Остроградского на случай неголономных систем. Считал, что геометрия является частным случаем кинетогеометрии при равенстве силовой функции нулю. В докторской диссертации «О силовой функции, допускающей данные частные интегралы» Суслов создал общий прием решения задач, в которых интегральные соотношения не содержат скоростей и времени. При этом находится общее выражение для сил, допускающих существование данных интегралов для консервативных систем с произвольным числом степеней свободы. Свои исследования он обобщил в курсе «Основы аналитической механики».