Русский ученый в области механики. Родился в Петербурге. Окончил Михайловскую артиллерийскую академию (1868). Преподавал там же. В 1870—1884 работал в Петербургском технологическом институте (с 1876 —профессор). В 1885— 1898 — основатель и первый директор Харьковского технологического, в 1898—1902 — основатель и первый директор Киевского политехнического институтов, в 1903— 1913 — профессор Петербургского политехнического института.

Работы относятся к теоретической механике, сопротивлению материалов, строительной механике, теории механизмов. Проводил в Петербургском политехническом институте семинары по ряду вопросов математики и механики, ввел в преподавание графические и графоаналитические методы. Его труды «Беседы о механике» (1907), «Основания графической статики» (1902), «Лишние неизвестные в строительной механике» (1903) неоднократно переиздавались.