Английский математик и механик, член Лондонского королевского общества (с 1881). Родился в Кенсингтоне. Окончил Кембриджский университет. Работал адвокатом в Лондоне.
Исследования посвящены теории шарнирных механизмов, главным образом механизмов для воспроизведения математических законов. Доказал теорему о возможности воспроизведения алгебраической кривой с помощью механизма с низшими кинематическими парами, которая была обобщена С. А. Гершгориным. Совместно с Дж. Дж. Сильвестером построил инверсор. Исследовал основные положения символической логики и установил соответствия между геометрической теорией точек и логической теорией классов. Одновременно с Д. Гильбертом улучшил доказательство П. А. Гордана о конечном числе бинарных форм.