Немецкий математик. Родился в Гольдберге (ныне Злоторыя, ПНР). Учился в гимназии у Э. Э. Куммера, в 1836—1838 — в Берлинском университете у П. Г. Дирихле Лежена и Я. Штейнера, в 1838— 1839 — в Кёнигсбергском университете у Ф. В. Бесселя. Окончил университет в Галле (1840). В 1845—1855 преподавал в Берлинском университете (с 1853 — профессор), в 1856 — в университете в Бреслау. Основные исследования относятся к аналитической геометрии. Известны поверхности Иоахимсталя. Изучал пересечение двух поверхностей в действительном евклидовом пространстве вдоль общей линии кривизны. Доказал теорему относительно четырех нормалей к эллипсу, опущенных из точки, находящейся внутри него.