Советский ученый в области механики. Родился в Краснодаре. Окончил Московский авиационный институт (1948). С 1953 работает в Институте машиноведения АН СССР, с 1968— профессор Московского авиационного института. Председатель Исполкома по делам Международной федерации по теории машин и механизмов (ИФТОММ) в СССР (с 1970), член Международного исполнительного совета ИФТОММ (с 1972).

Основные исследования относятся к теории машин и механизмов. Работает над вопросами динамики машинных агрегатов, динамики вибрационных механизмов, динамики механизмов с переменной массой звеньев,теории машин шагающего типа. Используя принцип затвердевания систем, получил новые достаточно простые методы изучения движения механизмов с одной и несколькими степенями свободы.