Русский ботаник-миколог, академик Петербургской АН (с 1898). Родился в Петербурге. Окончил Петербургский университет (1858). До 1861 работал в ботанических лабораториях Германии и Франции. В 1869 -1870 преподавал в Петербургском университете, в 1873-1875 - на Петербургских высших женских курсах. С 1898 заведовал Отделом споровых растений Петербургской АН.

Основные научные работы посвящены изучению индивидуального развития грибов, водорослей и других групп низших растений. Описал три новых вида водорослей рода вошерия. Исследовал склеротинии, паразитирующие на плодовых деревьях. Изучил цикл развития некоторых сумчатых грибов (в его честь назван описанный им орган гриба - воронинская гифа). Открыл (1867) первого представителя неизвестной ранее группы грибов, отнесенных позднее к порядку экзобазидиальных грибов. Провел исследования грибов - возбудителей болезней cельскохозяйственных культур (ржавчины подсолнечника, плодовой гнили яблок, «пьяного» хлеба). Открыл возбудителя капустной «килы», выяснил (1874-1880) цикл его развития и предложил меры борьбы с этой болезнью. Одним из первых нашел (1866) клубеньковые бактерии. Основоположник фитопатологии и онтогенетического направления в отечественной микологии.

Почетный член Московского общества испытателей природы (с 1874) и ряда других научных обществ, член Лондонского королевского общества (с 1896). Премия им. К. М. Бэра Петербургской АН (1882),