Русский математик, механик и ботаник. Родился в Москве. Окончил Московский университет (1857). С 1862 — профессор, в 1888—1899 — заслуженный профессор этого университета. Основные исследования относятся к механике, геометрии, ботанике. Исследовал ряд проблем небесной механики и гидродинамики. Изучал некоторые вопросы оснований геометрии и прикладной математики (способ наименьших квадратов).
Президент Московского математического общества (1886—1891).