Русский гидротехник и изобретатель. Родился на Полевском заводе (Урал). Окончил Екатеринбургскую горнозаводскую школу (1744). В 1744—1762 работал на Полевском заводе, с 1763 — на Барнаульском заводе. Комиссар Змеиногорского рудника (с 1781), начальник конторы Колывано-Воскресенских рудников (с 1790), руководитель работ на всех рудниках Алтая (с 1796). С 1797 —член Горного совета, берггауптман (инженер-полковник). С 1798 — в отставке.

Построенный Фроловым на Змеиногорском руднике гидросиловой каскад был прообразом автоматической системы машин и дал возможность механизировать большую часть горных операций. В то время система Фролова была самой мощной гидравлической системой в мире.