Убальди (Гидобальдо дель Монте) Гидо

(1545-1607)                                                                                                                                                                                                                  Итальянский механик. Родился в Пезаро. Учился в Урбино и Падуе. Был военным инженером, строил фортификационные сооружения. С 1588 — генерал-инспектор крепостей Тосканы.Занимался механикой, астрономией, геометрией. Его «Книга о механике» (1577) посвящена простым силам и их статике. В применении к рычагам, блоку и вороту Убальди пользовался началом возможных перемещений. В теории полиспаста применял принцип виртуальных скоростей. Понятие о центре тяжести он ввел экспериментально. Считал, что сложные машины состоят из простых. Вплоть до начала XVIII в. считался одним из самых авторитетных механиков. Был одним из первых учителей Г. Галилея, его читал Р. Декарт и часто цитировал Ж. Л. Лагранж. Разработал учение о перспективе. Первым показал, что параллельные линии в перспективе сходятся в одной точке.