(1852—1916)                                                                                                                                                                                                           Шотландский ученый в области механики. Родился в Эдинбурге. Окончил Эдинбургский университет (1873). Организатор и один из профессоров Японского университета (1874), с 1880 — профессор инженерного дела в Мэсон-колледже, на базе которого был основан Бирмингемский университет.

Основные исследования посвящены кинематике механизмов и вопросам преподавания точных наук. Независимо от Р. Прёлля и X. О. Мора разработал (1885) графические методы построения планов скоростей и ускорений шарнирных механизмов. Совместно с группой ученых, работавших в Японии в 70-х годах XIX в., является одним из создателей современной учебной системы и одним из организаторов современной науки в Японии.