Американский математик, член Национальной АН США. Родился во Флинте (шт. Мичиган). Окончил Мичиганский университет (1952). В 1956—1958 работал в Чикагском университете, в 1958—1960 — в Принстонском институте перспективных исследований, в 1960—1961 —в Калифорнийском университете в Беркли, в 1961—1964 — профессор Колумбийского университета.

Основные исследования относятся к топологии. Развивал идеи А. Пуанкаре по топологии и глобальному анализу. Разрабатывал новое направление дифференциальной топологии, относящееся к погружению одного дифференцируемого многообразия в другое. Изучал структуру многообразий. С 1961 занимался теорией дифференциальных уравнений, которые рассматривал с топологической точки зрения.

Премия им. Дж. Филдса Международного математического союза (1966).