Русский ученый в области механики и инженер, почетный член Петербургской АН (с 1894) Родился в Трубчевске (ныне Брянской обл.). Окончил Инженерную академию в Петербурге (1858). Ученик М. В. Остроградского. С 1862 преподавал в Инженерной академии на кафедре математики у Остроградского (с 1867 — адъюнкт-профессор), с 1866 — также в Петербургском технологическом институте (с 1871 — профессор), с 1871 одновременно работал в Главном управлении российских железных дорог, в 1888—1892 — председатель Управления казенных железных дорог. С 1892 — председатель инженерного совета министерства путей сообщения, с 1893 — товарищ министра путей сообщения. Инженер-генерал-лейтенант.

Основное научное направление — гидродинамическая теория смазки В 1881 начал экспериментальные исследования и в 1883 опубликовал работу «Трение в машинах и влияние на него смазывающей жидкости». Обосновал гипотезу И. Ньютона о пропорциональности напряжения трения внутри жидкости и относительной скорости ее движения для ламинарных течений. Указал на возможности существования турбулентного режима движения жидкости. Исходя из законов гидродинамики вязкой жидкости, сформулировал закон трения при смазке. Работал также в области теории вискозиметрии и прикладной механики. Предложил приближенный метод профилирования зубчатых колес. Ряд работ относится к проблемам железнодорожной техники.

Председатель Русского технического общества (1896—1905).Ломоносовская премия Петербургской АН (1884).