Советский ученый в области механики. Родился в Архангельске. Окончил Петербургский университет (1882). С 1890 преподавал там же (с 1902 — профессор), с 1902 — также в Петербургском политехническом институте.

Основное направление исследований — динамика тела переменной массы. Дал (1897, 1904) общую теорию движения переменной массы. Вывел основные уравнения движения точки переменной массы, которые отличаются от обычных уравнений динамики лишь переменностью массы. Показал, что при отделении (присоединении) частиц с относительной скоростью, равной нулю, реактивная сила равна нулю. Если же частицы отделяются (присоединяются) с некоторой относительной скоростью, то появляются добавочные силы — реактивная тяга в случае отделения и реактивная сила сопротивления в случае присоединения частиц. Занимался также исследованиями в области теории сопротивления жидкостей.

Некоторые работы относятся к вопросам преподавания в высшей технической школе. Совместно с рядом преподавателей Петербургского политехнического института составил «Сборник задач по теоретической механике» (1907), который используется в высшей технической школе (не только в СССР, но и за рубежом) до настоящего времени. Считал, что курс теоретической механики следует основывать на прикладных задачах.