Русский ученый в области артиллерии и механики, член-корреспондент Петербургской АН (с 1878). Окончил Московский университет (1843), офицерские классы Михайловского артиллерийского училища (1846). Ученик Н. Д. Б ратмана. В 1858— 1890 — профессор баллистики в Михайловской артиллерийской академии, с 1850 работал в артиллерийском отделении Военно-учебного комитета (впоследствии — Артиллерийский комитет). Генерал от артиллерии.

Основные исследовании относятся к внешней и внутренней баллистике. Применил (1857) методы математической теории баллистики к расчету ствола орудия. Опубликовал работу «О влиянии вращательного движения на полет продолговатых снарядов в воздухе» (1865). Создал (1866—1872) теорию вращательного движения продолговатого снаряда. Первым начал учитывать сопротивление воздуха полету снаряда. Впервые указал (1882), что сопротивление воздуха зависит от отношения скорости артиллерийского снаряда к скорости распространения звука. Основатель русской научной школы по внешней баллистике. Применил теорию вероятностей к задачам попадания снаряда в мишень. Занимался также астрономией.