Немецкий математик и физик. Родился в Титлингене. Учился в Тюбингенском университете. В 1725—1744 работал в Петербургской АН. Был преподавателем академической гимназии, затем работал в астрономической обсерватории. С 1727 — адъюнкт Петербургской АН, в 1731 назначен профессором по кафедре генеральной математики и профессором теоретической и опытной физики, в 1738 — инспектор академической гимназии, в 1730—1733— конференц-секретарь Петербургской АН. В 1744 вернулся в Тюбинген. Был профессором Тюбингенского университета.

Основные работы посвящены гидродинамике и физике. Написал «Краткое руководство к познанию простых машин» (1738) и ряд других учебников. Упорядочил физический кабинет Петербургской АН. С 1729 производил метеорологические наблюдения, составлял календари. По сведениям академика Я. Я. Штелина, императрица Анна Иоанновна часто обращалась в АН с вопросами по части астрологии. «Сие дело всегда касалось тогдашнего проф. Крафта, который по такому случаю на придворный вкус больше принадлежал к астрологии и чрез принятыя в ней правилы решал удивительные задачи».

Иностранный почетный член Петербургской АН (с 1745).