Советский ученый в области механики, академик АН УССР (с 1964). Родился в Короче (ныне Белгородской обл.). Окончил Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта (1942). В 1946—1952 работал в институте строительной механики АН УССР, в 1952—1956 - в Лаборатории измерительных приборов АН СССР, в 1956—1962 — о институте машиноведения АН СССР, в 1962—1964 — в институте механики Московского университета, с 1964 — в Институте механики АН УССР (с 1965 — директор). Преподавал также в Московском и Киевском университетах (с 1958 — профессор).

Основное направление исследований — нелинейная механика и ее практические приложения. Изучал взаимодействие колебательных систем с источниками энергии, теорию почти периодических колебаний, пространственные колебания твердых тел. Решил ряд технических задач по автоколебаниям (автоколебания при резании металлов, фрикционные автоколебания в машинах и системах управления и борьба с ними). Исследовал также технические применения теории периодических колебаний с переменными параметрами (явления в ускорителях частиц высоких энергий, в измерительных и навигационных приборах на вибрирующем основании).