Советский ученый в области механики, член-корреспондент АН СССР (с 1931). Родился в с. Устье (ныне Новгородской обл.). Окончил Петербургский университет (1889). В 1903—1913 работал в Юрьевском университете (с 1911—профессор), с 1913 — в Петербургском электротехническом институте, с 1916— также в Петроградском (Ленинградском) университете.

Основные работы относятся к механике твердого тела, теории упругости. Нашел (1898) новый интегрируемый случай вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. Решил (1909) ряд важных двумерных задач теории упругости, применив теорию функций комплексного переменного. Изучал за дачи концентрации напряжений. Установил формулы, выражающие компоненты тензора напряжения и вектора перемещения с помощью двух функций комплексного переменного, аналитических в области, занятой упругим телом.