Английский ученый-энциклопедист, член Лондонского королевского общества (с 1663). Родился на о. Уайт. Учился в Оксфордском университете (1653—1654). Доктор физики (1691). Ассистент Р. Бойля в Оксфордском университете (1655—1660), куратор экспериментов Лондонского королевского общества (1662—1703), его секретарь (1677—1682). Профессор математики Грэшем-колледжа (1664—1703).

Научное творчество Гука охватывает многие разделы естествознания. Изучал вопросы давления воздуха, разработал (1660) теорию капиллярности и поверхностного натяжения жидкости, открыл (1678) закон пропорциональности между силой, приложенной к упругому телу, и его деформацией (закон Гука). Занимался теорией планетных движений. В трактате «Опыт доказательства вращения Земли» (1674) высказал идею закона всемирного тяготения, предвосхитив этим во многих чертах небесную механику И. Ньютона. Отстаивал концепцию Р. Декарта о сохранении вещества и движения в мире, но считал, что все клетки и части тел находятся в колебательном движении и что тепло, свет и тяготение являются колебательными процессами. Во взглядах на природу света Гук придерживался волновой теории, выступая против теории флогистона.

В 1665 издал книгу «Микрография», в которой описал множество разнообразных экспериментов, положивших начало широким микроскопическим исследованиям. Гук одновременно с X. Гюйгенсом установил постоянные термометра — точки таяния льда и кипения воды, независимо от Гюйгенса изобрел часовой баланс, послуживший объектом спора между ними о приоритете. Построил первый воздушный насос и различные приборы, работал над проектами летательных аппаратов. После Великого лондонского пожара (1666) вместе с К. Реном восстанавливал город; по его проектам было построено много зданий.