Советский механик. Родился в Кутно (ныне ПНР). Окончил Московское техническое училище (1915). Ученик Н. Е. Жуковского. С 1918 работал в Центральном аэрогидродинамическом институте. С 1928— профессор Московского высшего технического училища и Военно-воздушной инженерной академии.

Исследования посвящены аэродинамике. Работал совместно с Жуковским по теории винта, В 1913 предложил учитывать изменение циркуляции скорости вдоль лопасти, ввел понятие вихревой пелены. Ввел в теорию винта безразмерные величины, что значительно упростило расчеты. Решил комплексную задачу аэродинамического и одновременно прочностного расчета винта. Развил (1927 и 1933) теорию криволинейного и неустановившегося движений самолета по земле, вблизи земли и в воздухе. Один из создателей методов расчета самолета на прочность. Лично провел первые опыты по определению перегрузок самолета при фигурных полетах. Ряд работ относится к баллистике, теории реактивного полета, астрономии, вычислительной технике. В математике работал в области интегро-дифференциальных уравнений, а также численных и приближенных методов.

Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1946). Государственная премия СССР (1943).