Английский математик и механик, член Лондонского королевского общества (с 1895). Родился в Кембридже. Окончил Кембриджский университет.

Работы относятся к аэродинамике и теории самолета. Один из основоположников исследований в области авиации. Применил (1902) основные уравнения движения твердого тела к проблеме устойчивости самолета, в частности продольной устойчивости. Изучал (1921) динамику полета, теорию движения винта. Представил уравнение движения самолета в канонической форме. В экспериментах применял моделирование.