Русский математик, член-корреспондент Петербургской АН (с 1884). Родился в Москве. Окончил Московский университет (1871). В 1873—1898 работал в Харьковском университете (с 1879 — профессор), в 1898 — 1921 — профессор Московского университета.

Основные работы относятся к проективной геометрии; вместе с В. Я. Цингером возглавлял проективно-геометрическое направление в русской науке. Высказал идею о необходимости построения аксиоматики проективной геометрии. Независимо от Я. П, Грама ввел (1883) определитель (определитель Грама) и применил его к исследованию разложения определенного интеграла по формуле, предложенной П. Л. Чебышевым. Написал ряд историко-биографических очерков.

Один из основателей Харьковского математического общества, его председатель (1883—1898).