Немецкий механик и инженер, один из основоположников геометрического метода синтеза механизмов. Родился в Дрездене. Окончил Высшую техническую школу в Дрездене (1914). С 1920 работал там же (с 1923 — профессор), с 1939— в Высшей технической школе, Берлин-Шарлоттенбург. Председатель комиссии по теории механизмов Общества немецких инженеров (с 1926).

Основные работы посвящены теории механизмов и машин. Распространил метод синтеза шарнирных механизмов по Бурместеру на четыре и пять заданных положений и показал (1921), что задача синтеза шарнирного четырехзвенника по пяти положениям может иметь до трех решений. В конце 20-х гг. разработал синтез кривошипно-шатунных механизмов, в 1932 — синтез многозвенных механизмов, заложил основы динамического синтеза механизмов. Занимался также теорией пространственных механизмов и теорией математических инструментов и приборов.