Английский математик, механик и астроном, член Лондонского королевского общества (с 1879). Сын Ч. Дарвина. Родился в Дауне (Кент). В 1864—1868 учился в Тринити- колледже Кембриджского университета, в 1868—1878 — член Тринити-колледжа, с 1873 занимался научной работой. С 1883 — профессор астрономии и натурфилософии Кембриджского университета.                    Основные направления исследований — небесная механика, теория устойчивости жидких вращающихся тел, динамическая теория приливов, гармонический анализ. Определил устойчивость грушевидных форм вращающихся масс жидкости, устойчивость эллипсоида Якоби. Развил космогоническую гипотезу системы Земля — Луна и Солнечной системы, исследуя теорию приливов и приливного трения, основал эту гипотезу на физических и математических принципах. Предложил теорию пертурбации движения комет. Разработал графический метод интерполирования и интегрирования. Некоторые работы посвящены истории науки.

Президент Лондонского королевского астрономического общества (с 1899), президент V Международного математического конгресса в Кембридже (1912).

Член-корреспондент Петербургской АН (с 1907).